Accell MPC-816 Series Manual de usuario descargar pdf (Pagina 25)

加減速と最高スピードの設定

・最高速と加減速の設定は ACCEL コマンド、パルス発生時の最高速度の選択は FEED

で行います。

・ ACCEL は加減速テーブル作成のため最大数秒を要する演算を行いますが、FEED は瞬

時に終了します。ですから通常、

ACCEL はプログラム先頭で１回だけ初期設定し、稼

動中のスピード変更は

FEED で行います。

FEED 0

FEED 15

ACCEL n.m.i と FEED の関係

絶対座標移動

・定数・変数・点データで絶対座標を指定して移動します。ロボット的な動作向きです。

300 1000

200

600

●座標を指定して移動 (移動前は X=300,Y=200 だったとして)

MOVE 1000,600

変数、配列変数も使えます

X1=1000

Y1=600

MOVE X1 Y1

P(1)

●点データを使った移動 (移動前は P(1)だったとして)

MOVE P(2)

プログラムで点データを設定することもできます

SETP 2,1000,600

MOVE P(2)

P(2)

1 2 ... 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 ... 41 42

Sin comentarios

Accell MPC-816 Series Manual de usuario Pagina 25