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サブルーチン単位で実行

・ RUN にサプルーチンを指定するとサブルーチン単位で実行します。仕事単位でサブルーチン

化しておくと部分的なデバッグができます。

10 '

20 PG 1

30 MODE 5

40 ACCEL 5000

50 *LOOP

60 GOSUB *HOME

(中略)

90 GOTO *LOOP

100 '---------

110 *HOME

120 SHOM 2,8,100

130 HOME 5,100,100

140 RETURN

(以下略)

>RUN *HOME ←*HOME サブルーチンだけ実行=HOME 動作だけの確認

NO State!! ←終了

自動実行中の停止個所の確認方法

・自動実行中に停止した場合、電源を切らずにそのままケーブルを差込み FTMW と接続

してください。

<<装置が止まった！どうしたこったい？。プログラムケーブルを差し込み FTMW と接続>>

TNYFSC(R) Rev-3.53s[VER-PmaX2044]

[300p MPC-816K MPG MODE5|6]K8bc ←MPC と接続完了

>MON ←MON コマンドでも停止位置が判る

TASK 0 # 30 TASK 1 # 70

> ←Ctrl+M で各タスクのリストを表示

TASK0 30 WAIT SW(0)=1 ←ﾀｽｸ 0 は SW(0)がｵﾝになるのを待っている

TASK1 70 WAIT SW(1)=1 ←ﾀｽｸ 1 は SW(1)がｵﾝになるのを待っている

さて、どこが悪いのか？

>LIST 0

10 FORK 1,*JOB1

20 ON 0

30 WAIT SW(0)=1

40 OFF 0

50 END

60 *JOB1

70 WAIT SW(1)=1

80 END

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