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パルス発生形態

・ MPC-816 にはいくつものパルス発生方法があります。

■MPG-303

標準的なパルス発生です。単軸または 2 軸直線補間が基本です。

バイト長の座標は内部で管理され、相対座標移動、絶対座標移動、点移動、ティーチン

グ等のコマンドが用意されています。マルチタスクで動作します。

MPG-303 から

軸数：4 軸 (XY+UZ 直線補間)

最高速度：約 60Kpps

制御 I/O：原点ｾﾝｻｰ各軸 2 点

搭載ﾎﾞｰﾄﾞ数：MAX3 枚

◆ｺﾏﾝﾄﾞ

MODE,PG,ACCEL,MOVE,RMOV,HOME,STOP 等

MPG-303F

CEP-096

ACCEL CORP.

■MPG-301

パルス発生専用 IC を搭載しています。高速パルス発生、無限パルス発生、パルスレート

途中変更、

S 字加減速等などが可能です。MPG-301 専用コマンドで制御します。

MPC-816 での座標値管理はありませんが MPG-301 の内部カウンタで位置管理を行えま

す。マルチタスクで動作します。

CEP-070A MPG-301

ACCEL CORP.

MPG-301 から

軸数：1 軸

最高速度：1Mpps

ｴﾝｺｰﾀﾞｰ入力：1ch

制御 I/O：原点ｾﾝｻｰ、ｻｰﾎﾞｱﾗｰﾑ、ｻｰﾎﾞｵﾝ等

搭載ﾎﾞｰﾄﾞ数：MAX4 枚

◆ｺﾏﾝﾄﾞ

ST_REG,REG(),REG3()、CMND

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